Введение в роботохирургию
Роботохирургия является быстроразвивающимся направлением в медицине. Она подразумевает использование робототехнических систем для выполнения хирургических операций или их этапов. Первые роботохирургические системы появились в конце 1980-х годов, а в настоящее время они активно применяются в нейрохирургии.
Преимущества роботов в нейрохирургии
Роботохирургические системы обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными методами:
- Высокая точность манипуляций.
- Устранение тремора рук хирурга.
- Возможность проведения минимально инвазивных операций.
- Улучшенный обзор операционного поля.
- Сокращение реабилитационного периода для пациентов.
Эти факторы делают роботов незаменимыми помощниками нейрохирургов.
Системы для роботохирургии
Существует несколько разработанных роботизированных платформ для выполнения операций на головном мозге и позвоночнике:
| da Vinci | Mazor Renaissance |
| ROSA | neuROBOT |
Эти системы отличаются конструктивными особенностями, но объединяет их использование робототехники для максимально точных хирургических манипуляций.
Система da Vinci
Наиболее известной является система da Vinci, разработанная компанией Intuitive Surgical. Она состоит из хирургической консоли и операционного блока с манипуляторами. Хирург управляет роботом дистанционно с помощью джойстиков и педалей.
Система da Vinci широко используется в spinalной нейрохирургии для удаления грыж межпозвонковых дисков. Она позволяет значительно сократить травматичность таких операций.
Другие системы
Система Mazor Renaissance применяется для высокоточной имплантации электродов глубокой стимуляции мозга при болезни Паркинсона. ROSA робот ассистирует нейрохирургам при операциях на позвоночнике и головном мозге.
Несмотря на сходство с da Vinci, эти роботы имеют свои особенности. Mazor использует навигацию на основе КТ и МРТ, а ROSA способна адаптироваться к движениям pacиента во время операции. Разрабатываются и другие перспективные роботохирургические решения.
Перспективы развития роботохирургии мозга
В перспективе возможности роботов в нейрохирургии будут только расширяться. Уже ведутся разработки в следующих направлениях:
- Использование навигации на основе искусственного интеллекта.
- Роботы с автономным искусственным интеллектом.
- Нанороботы для таргетной доставки лекарств в мозг.
- Высокоточные роботизированные системы для радиохирургии.
Реализация этих технологий откроет принципиально новые возможности лечения ранее неоперабельных опухолей головного мозга, болезни Паркинсона, эпилепсии, инсультов и других заболеваний.
Выводы
Таким образом, робототехника уже сейчас прочно вошла в арсенал современного нейрохирурга, облегчая ему работу. В будущем же перед роботохирургией открываются уникальные перспективы, которые коренным образом изменят подходы к лечению многих неврологических заболеваний.