Имеют ли право выросшие дети предъявлять претензии родителям(см)?

Имеют ли право выросшие, совершеннолетние дети предъявлять какие-то претензии своим пожилым родителям? И, если имеют, то какие? Речь не обо мне. Пожалуйста, не переводите вопрос и пояснение на
Комп-Мания