В истории известны случаи родственных бракосочетаний и так же известны последствия таких союзов в виде врожденных аномалий и уродств у потомков.
Поэтому на Руси близкородственные браки запрещались, так что нельзя было жениться родным брату и сестре, отцу на дочери, матери на сыне. Кстати говоря, крестные родители детей семьи были вхожи в семью как кровные родственники (даже будучи чужими) и не могли жениться на своих же крестниках.
А вот двоюродные-троюродные-десятиюродные братья и сестры, дяди и племянницы уже могли и пожениться, однако это было не часто и в очень особых случаях, но не одобрялись обществом такие союзы.
Источник: