Насколько мне известно, один из марсоходов с помощью манипулятора снял верхний слой марсианского грунта и камеры обнаружили под ним обнажившийся лед. Это не мог быть "сухой лед" из углекислого газа, так как температура в тот момент была достаточно высокая, чтобы замерзшая углекислота испарилась под таким тонким слоем грунта.
Источник: