В последние годы в медицине активно внедряются различные роботизированные системы. Одно из перспективных направлений — использование роботов-ассистентов при проведении хирургических операций. Такие устройства способны значительно расширить возможности хирурга, повысить точность и безопасность сложных манипуляций.
Устройство медицинских хирургических роботов
Конструкция подобных роботов может существенно различаться, однако есть и общие черты.
Манипуляторы
В состав робота-ассистента обязательно входят манипуляторы, которыми хирург управляет дистанционно. Рабочая часть такого манипулятора оснащена хирургическим инструментарием — скальпелями, зажимами, держателями и пр.
- Количество манипуляторов может варьироваться от 1 до 4-5.
- Они могут крепится к операционному столу, специальной раме или полу.
- Длина manipulate может составлять от 50 см до 2 м.
Главное достоинство манипуляторов — высокая точность перемещения рабочего органа, которая может достигать десятых долей миллиметра. Это позволяет добиться минимальной травматичности хирургического вмешательства.
Система управления
Управление манипуляторами робота осуществляется с пульта хирургом-оператором. Чаще всего используется джойстиковое управление, реже — кнопочное. Некоторые модели роботов распознают голосовые команды.
| Джойстики | Позволяют управлять каждым манипулятором по отдельности, обеспечивая высокую степень свободы перемещений |
| Кнопки | Каждая кнопка «привязана» к одному движению, что упрощает управление для начинающих хирургов |
| Голосовое управление | Позволяет отдавать команды, не отвлекаясь от операционного поля |
Визуализация
Для контроля за действиями робота хирургу предоставляется высококачественное видеоизображение операционного поля, передаваемое с миниатюрной видеокамеры, закрепленной на одном из манипуляторов.
- Используются HD-камеры с разрешением 1080p или 4K.
- Изображение транслируется на экран рядом с пультом управления.
- Некоторые модели роботов имеют стереоскопические камеры для объемного изображения.
Такая система визуализации облегчает манипуляции в труднодоступных участках, позволяя хорошо видеть операционное поле под разными углами.
Области применения хирургических роботов
Использование роботов-ассистентов чаще всего оправдано при комплексных операциях в следующих областях:
Абдоминальная хирургия
Роботизированные операции активно внедряются в абдоминальной хирургии — при вмешательствах на органах брюшной полости (печень, желудок, кишечник, поджелудочная железа).
- Позволяют добиться высокой точности диссекции и минимальной травматичности.
- Доступ в труднодоступные участки облегчает визуализация.
- Роботы широко применяются при резекции печени, операциях на поджелудочной железе.
Урология
В урологии наиболее часто роботы-ассистенты используются при радикальной простатэктомии и пиелопластике.
- Высокая точность позволяет сохранять функцию сфинктеров.
- Удобный доступ к тазовым органам снижает травматичность.
- Ускоряется реабилитация пациентов.
Гинекология
Применение роботов целесообразно при сложных гинекологических операциях — тазовых лимфаденэктомиях, экстирпации матки.
-
- Высокое качество визуализации упрощает выделение тазовых сосудов.
- Точность движений манипуляторов снижает кровопотерю.
Гинекология
Применение роботов целесообразно при сложных гинекологических операциях — тазовых лимфаденэктомиях, экстирпации матки.
-
-
- Высокое качество визуализации упрощает выделение тазовых сосудов.
- Точность движений манипуляторов снижает кровопотерю.
- Уменьшается продолжительность госпитализации и реабилитации.
-
Онкология
Роботы находят широкое применение в онкохирургии — при удалении опухолей различных локализаций.
-
-
- Высокая точность позволяет полностью удалять опухоль с зоной «отступа».
- Минимизация травмы способствует более быстрому восстановлению.
- Активно применяются при операциях на молочной железе, легких, ЖКТ.
-
Преимущества и недостатки
Роботизированные хирургические системы имеют как достоинства, так и некоторые ограничения.
Преимущества
-
-
- Высочайшая точность и минимизация тремора.
- Улучшенный обзор операционного поля.
- Возможность проведения операций минимальной инвазивности.
- Сокращение реабилитационного периода.
- Удобство для хирурга за счет эргономичного пульта.
-
Недостатки
-
-
- Высокая стоимость оборудования.
- Большие габариты, требующие просторной ОР.
- Невозможность применения в экстренной хирургии.
- Высокие требования к квалификации хирургов.
-
Тем не менее, по мере совершенствования технологий недостатки будут нивелироваться, а преимущества роботизированных хирургических систем будут только расти.